软银Pepper机器人常见问题的解决方法


Pepper 离人距离1米以内跳舞的时候，单边手臂无动作？
此现象合理，因为机器人在一定范围内探测到障碍物时都会做出相应的避障反应。

Pepper的人脸检测返回FaceID是哪一个摄像头完成的？
Pepper额头的2D摄像头。

用户可否为Pepper自行降级？
分为两种情况：

情况1：Pepper2.5高版本降级到Pepper2.5的低版本，比如: Pepper2.5.10降级到2.5.5，可以在用户提交工单降级申请后，由软银机器人工作人员开通Pepper降级权限后，用户可以自行降级。

情况2：Pepper2.9降级到2.5，需要在用户提交降级申请工单后，并将Pepper机器人的头和平板邮寄回上海维修总部，交给软银机器人工作人员降级。

Pepper能否root?
**出于安全考虑，故不允许Pepper root。

可以为Pepper穿衣服吗？
不支持穿衣服。穿衣服影响红外线激光等设备的正常使用，易造成避障误差或其他安全隐患。

Pepper是否支持wifi 5G？
Pepper机器人支持的wifi工作频段为802.11 a/b/g/n，故Pepper支持5G。

Pepper语音无法识别。
可通过热线 400-639-1680、软银机器人微信公众号、售后邮箱support@softbankrobotics.com.cn提交工单，说明问题，找技术支持解决。

如何获取Pepper的ip地址？
在Pepper已连接网络的情况下，按一下Pepper胸前按钮，Pepper会自动播报ip地址。




Pepper语音无法识别。
可通过热线 400-639-1680、软银机器人微信公众号、售后邮箱support@softbankrobotics.com.cn提交工单，说明问题，找技术支持解决。

epper开机时长，如开机时长超过30分钟，可快速连按两下胸部按钮或者关机重启尝试解决。如以上操作无法解决，您可以通过在线方式（关注软银机器人微信公众号）或者通过拨打客户服务热线 400-6391-680 提交新的服务请求。

忘记Pepper密码怎么解决？
您可以通过在线方式（关注软银机器人微信公众号）或者通过拨打客户服务热线 400-6391-680 提交相关技术服务请求，在得到工单答复后，请将Pepper的头和平板寄回上海返修。

如何获取到Pepper的headId和bodyId？
有两种方式可获取，分别是：

方式1： Pepper机器人的发票里有提供对应的Head ID和Body ID。

方式2：2.9系统，打开「设置」应用再打开「关于机器人」选项，查看页面上的Head ID和Body ID。 2.9以下系统，在浏览器打开 ip地址/advanced 后再输入账户和密码（默认账户：nao ，默认密码：nao），查看页面上的FullHeadId和BodyId。

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