机器人Pepper运行两周不同的进程表示？

Pepper机器人运行两周不同的进程:
一个在平板是,
一个在机器人头部中.

在两个CPU之间有通过USB使用TCP/IP协议的信息传递交换 :


您可以灵活地设计代码，并决定是要同步还是异步处理此通信.

但是，存在*佳的方式，同步或异步工作之间的选择取决于我们将在下面描述的一些因素.

在UI线程中
Android系统允许您使用不同的Activity生命周期回调访问UI线程，例如:


@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState){
// Executes on the UI thread.
}
@Override
protected void onResume() {
// Executes on the UI thread.
}
...

pepper外观介绍
（Pepper机器人）


如果在UI线程上执行同步调用，则会阻塞UI并导致糟糕的用户体验.

为了防止这种情况，当您处理UI线程时，必须使用QiSDK异步调用，否则NetworkOnMainThreadException 将抛出.

在实践中

不做:

// UI thread.
Say say = SayBuilder.with(qiContext)
.withText("Hello")
.build(); // Throws a NetworkOnMainThreadException.
// UI thread.
goTo.run(); // Throws a NetworkOnMainThreadException.
做:

// UI thread.
Future sayBuilding = SayBuilder.with(qiContext)
.withText("Hello")
.buildAsync(); // OK.
// UI thread.
goTo.async().run(); // OK.

更多详情：互动机器人    人机交互